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振動試驗臺加速度智能控制方法

更新日期:2021-08-02 點擊量:1258

  振動試驗臺系統(tǒng)結構,通過對振動試驗臺的特性分析得出結論,要大程度地利用振動試驗臺的全行程,并保證系統(tǒng)的輸出對期望加速度有很好的跟蹤效果,需要考慮系統(tǒng)的磁場非均勻性,考慮加速度與其驅動電流間的非線性關系及其他一些影響系統(tǒng)跟蹤性能的復雜因素,該系統(tǒng)作為復雜對象的隨動控制來考慮,其控制方案需要是針對該對象的,而不應拘泥于某一種已有的通用控制方法,通過反復地實踐,完善,提出了一種具有前饋及反饋結構,蔣普通的PID控制與模糊控制想結合的復合控制方法。

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  其中加速度輸出的期望值,系統(tǒng)的實際加速度輸出,實際系統(tǒng)的數(shù)學模型,模糊控制器的輸出,PID控制器的輸出,分別為加速度和位置傳感器系統(tǒng)的位置輸出。

  模糊控制器的作用消除或減少激磁線圈所產生磁場的非均勻性,并消除或減少加速度的頻率特性對系統(tǒng)輸出的影響,PID控制器的作用是提高系統(tǒng)的相應速度及消除系統(tǒng)的其他非確定因素產生的控制誤差。

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